Отбелязва се, че солената морска вода възпрепятства разпространението на радиовълни, следователно външният контрол на Посейдон в дълбочините, на които трябва да действа, е невъзможен. Автономната инерциална навигационна система (ANN), която е оборудвана на руския подводен атомен дрон, също не е идеално решение, защото след ден на непрекъсната работа, в нея се натрупват грешки.
Единственият изход от ситуацията е навигацията по топографията на морското дъно, твърдят военните експерти. За това обаче е необходимо да се решат няколко важни инженерни проблема. И първият от тях е съставянето на точна карта на морското дъно.
Задачата на пръв поглед изглежда нерешима, но в действителност всичко е по-просто, отколкото изглежда. Не е необходимо да се сканира цялото морско дъно нагоре и надолу. Достатъчно е това да се направи това само в някои области. Освен това подобна система вече работи в американски ракети “Томахоук”,
Превод: В.Сергеев